Kompleks Parkir Bertingkat Pustaka Raja Tun Uda adalah idea dan saranan dari Duli Yang Maha Mulia Sultan Sharafuddin Idris Shah Alhaj Ibni Almarhum Sultan Salahuddin Abdul Aziz Shah Alhaj, Sultan Selangor untuk memudahkan pengguna datang ke perpustakaan bagi menikmati perkhidmatan yang selesa dan lengkap.

Mula beroperasi pada 1 Mac 2020 dengan kadar bayaran RM2.00 sekali masuk. Jumlah parkir yang disediakan adalah 770 unit lot merangkumi 627 unit lot untuk parkir kereta, 137 unit lot parkir motosikal dan 6 unit lot parkir bas.