Pustaka Raja Tun Uda merupakan perpustakaan utama di bawah Perbadanan Perpustakaan Awam Selangor (PPAS) dan melambangkan komitmen berterusan Negeri Selangor dalam memperkasa ilmu pengetahuan, pembelajaran sepanjang hayat serta pembangunan masyarakat.

Kisah penubuhannya bermula pada tahun 2005 apabila Selangor diisytiharkan sebagai sebuah negeri maju. Berpandukan wawasan Duli Yang Maha Mulia Sultan Selangor, Sultan Sharafuddin Idris Shah Alhaj, Kerajaan Negeri telah mengilhamkan pembinaan sebuah perpustakaan awam yang moden, mesra pengguna dan serba lengkap—bukan sekadar sebuah bangunan, tetapi sebagai anugerah ilmu kepada rakyat Selangor dan Malaysia. Wawasan ini bertujuan mewujudkan sebuah ruang yang membolehkan setiap lapisan masyarakat membaca, meneroka, mempelajari serta meningkatkan kualiti kehidupan melalui akses kepada ilmu pengetahuan.

Pustaka Raja Tun Uda telah dirasmikan di bangunan baharunya yang dibina khas pada 22 Julai 2011. Sejak itu, ia berkembang menjadi antara perpustakaan awam terkemuka di Malaysia. Dengan keluasan kira-kira 18,921 meter persegi (203,600 kaki persegi), perpustakaan ini menjadi pusat pembudayaan ilmu yang dinamik, merangkumi aktiviti pembacaan, kreativiti, inovasi dan pembelajaran sepanjang hayat, serta mengalu-alukan kehadiran pengunjung daripada semua peringkat usia.

Hari ini, apabila PPAS diberi kepercayaan menjadi tuan rumah kepada pengalaman Hans Christian Andersen Awards di Selangor, Pustaka Raja Tun Uda terus mengangkat wawasan yang sama—menghubungkan masyarakat melalui cerita, menyemai minat membaca dalam kalangan generasi muda, serta meraikan kuasa transformatif buku yang merentas budaya dan generasi.